研發(fā)、設計、生產(chǎn)
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◆采用ARM高速芯片控制；
◆采用FOC磁場定位控制技術(shù)和SVPWM；
◆RS232調(diào)試軟件，實時監(jiān)控系統(tǒng)，支持參數(shù)上傳、下載、保存；
◆內(nèi)置速度觀測器，顯著提高速度動態(tài)和穩(wěn)定性能；
◆高精度單圈絕對式14位磁編碼器，單圈16384脈沖；
◆電子齒輪比調(diào)節(jié)功能，1～16；
◆供電電壓+24～60VDC，可驅(qū)動30～400W低壓交流伺服電機；
◆內(nèi)置電流模式，速度模式，位置模式；
◆優(yōu)化控制性能，調(diào)試簡單方便；
◆可提供摩擦補償系數(shù)，提供伺服跟蹤性能；
◆高可靠性，過壓、過流、飛車、編碼器異常等保護功能。
| 項目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
| 電壓 | 20 | 36 | 60 | V |
| 電流 | 0 | 6 | 18 | A |
| 邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 編碼器供電電源 | 一 | 50 | 100 | mA |
| 脈沖頻率 |
一 |
一 |
200 | Khz |
| 位置控制精度 |
一 |
±1 |
一 |
Pluse |
| 速度控制精度 |
一 |
±3 |
一 |
rpm |
| 最高加速度（空載） |
一 |
150 |
一 |
r/ms2 |
| 定位精度 |
一 |
1/16384 |
一 |
r |
| 端子號 | 符號 | 名稱 | 說明 |
| 1 | EN+ | 使能輸入正端 | 驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時脈沖不被響應 |
| 2 | EN- |
使能輸入負端 |
當不需用此功能時，使能信號端懸空即可，另外，當驅(qū)動器報警時，可以禁止再使能，可以清除報警 |
| 3 | DIR+ | 方向正輸入 | 高/低電平信號，為保證電機靠換向，方向信號應先于脈沖信號 |
| 4 | DIR- | 方向負輸入 | 至少5μs建立，DIR-電離平時4-5V，低電平時0-0.5V |
| 5 | PUL+ | 脈沖正輸入 | 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V |
| 6 | PUL- | 脈沖負輸入 | 為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs，如采用+12V或+24V時需串電阻 |
